DynamicChain.o DynamicChain.d: DynamicChain.cpp DynamicChain.h KinematicChain.h Frame.h \
  ../math3d/primitives.h ../math/math.h ../utils.h ../math/infnan.h \
  ../myfile.h ../math3d/rotation.h ../math/complex.h ../math/math.h \
  ../errors.h ../math3d/primitives.h Chain.h ../math/vector.h \
  ../math/VectorTemplate.h ../math/VectorPrinter.h ../math/matrix.h \
  ../math/MatrixTemplate.h ../math/MatrixPrinter.h ../math/vector.h \
  ../structs/array2d.h ../utils/IntPair.h ../utils/indexing.h \
  ../utils/IntPair.h ../utils/IntTriple.h ../utils/IntTuple.h \
  ../math/CholeskyDecomposition.h ../math/matrix.h
